東京十社は、明治天皇が東京にお移りになられた際に「准勅祭社」が定められたのが始まりです。
国家鎮護のために天皇陛下から勅使が遣わされる制度がなくなったため、現在は「元准勅祭社」となっています。

参拝の順番
参拝する順序、期限はなく、何度も参拝して良いとされています。
効率よく参拝する順序は古くからあるようです。
北から西へ
1.王子神社
2.白山神社
3.日枝神社
4.赤坂氷川神社
5.品川神社
6.芝大神宮
7.富岡八幡宮
8.亀戸天神社
9.神田神社
10.根津神社
となっています。当然、どの神社から参拝しても問題ありませんし、逆回りでも問題ありません。
王子神社
白山神社
日枝神社
赤坂氷川神社
品川神社
芝大神宮
富岡八幡宮
亀戸天神社
神田神社(神田明神)
根津神社